خەۋەرلەر

1 servo خىزمەت پرىنسىپى

مۇلازىمېتىر ئېلېكترونلۇق ۋە مېخانىكىلىق كونترول زاپچاسلىرىدىن تەركىب تاپقان ئورۇن (بۇلۇڭ) مۇلازىمېتىرنىڭ بىر تۈرى. كونترول سىگنالى كىرگۈزۈلگەندە ، ئېلېكترونلۇق كونترول قىسمى كونتروللىغۇچنىڭ كۆرسەتمىسى بويىچە DC ماتور چىقىرىشنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى ۋە سۈرئىتىنى تەڭشەيدۇ ، بۇ كونترول يۈزىنىڭ يۆتكىلىشىگە ۋە مېخانىك بۆلەكنىڭ ماس بۇلۇڭىغا ئۆزگىرىدۇ. سېرۋونىڭ چىقىرىش ئوق ئورنى ئىنكاس قايتۇرۇش potentiometer غا ئۇلىنىدۇ ، ئۇ توك چىقىرىش بۇلۇڭىنىڭ توك بېسىمىنى سىگنالنى توك يولى ئارقىلىق كونترول توك يولى تاختىسىغا قايتۇرىدۇ ، بۇ ئارقىلىق يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.

2 ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلانغا ئىلتىماس قىلىش
ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاندا مۇلازىمېتىرنىڭ قوللىنىلىشى كەڭ ۋە ھالقىلىق بولۇپ ، ئاساسلىقى تۆۋەندىكى تەرەپلەردە ئىپادىلىنىدۇ:
1. ئۇچۇشنى كونترول قىلىش (رولنى كونترول قىلىش)
① ماۋزۇ ۋە مەيداننى كونترول قىلىش: ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان مۇلازىمېتىرى ئاساسلىقى ماشىنىدىكى رولغا ئوخشاش ئۇچۇش جەريانىدا باش ۋە مەيداننى كونترول قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ. ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلانغا سېلىشتۇرغاندا كونترول يۈزىنىڭ ئورنىنى (رول ۋە لىفتقا ئوخشاش) ئۆزگەرتىش ئارقىلىق ، سېرۋو تەلەپتىكى مانېۋىر ئۈنۈمىنى ھاسىل قىلالايدۇ ، ئايروپىلاننىڭ پوزىتسىيىسىنى تەڭشىيەلەيدۇ ۋە ئۇچۇش يۆنىلىشىنى كونترول قىلالايدۇ. بۇ ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ ئالدىن بېكىتىلگەن يولنى بويلاپ ئۇچۇپ ، مۇقىم بۇرۇلۇش ۋە ئۇچۇش ۋە قونۇشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.

Itude پوزىتسىيەنى تەڭشەش: ئۇچۇش جەريانىدا ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ھەر خىل مۇرەككەپ مۇھىتلارغا تاقابىل تۇرۇش پوزىتسىيىسىنى دائىم تەڭشىشى كېرەك. سېرۋو ماتورى كونترول يۈزىنىڭ بۇلۇڭ ئۆزگىرىشىنى ئېنىق كونترول قىلىپ ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ پوزىتسىيەنىڭ تېز تەڭشىلىشىگە ياردەم بېرىپ ، ئۇچۇشنىڭ مۇقىملىقى ۋە بىخەتەرلىكىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ.

2. ماتورنى قوزغىتىش ۋە ئىتتىرىشنى كونترول قىلىش
ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بولۇش سۈپىتى بىلەن ، مۇلازىمەتچى ئۇچۇش كونترول سىستېمىسىدىن ئېلېكتر سىگنالى قوبۇل قىلىپ ، ئىتتىرىش ۋە ھاۋا ئىشىكىنىڭ ئېچىلىش ۋە يېپىلىش بۇلۇڭىنى كونترول قىلىدۇ ، بۇ ئارقىلىق يېقىلغۇ بىلەن تەمىنلەش ۋە قوبۇل قىلىش مىقدارىنى تەڭشەپ ، ماتورنىڭ ئىتتىرىش كۈچىنى كونترول قىلىپ ، ئۇچۇش ئىقتىدارىنى ئۆستۈرىدۇ. ئايروپىلاننىڭ يېقىلغۇ ئۈنۈمى.
بۇ خىل مۇلازىمېتىرنىڭ توغرىلىق ، ئىنكاس قايتۇرۇش سۈرئىتى ، يەر تەۋرەشكە قارشى تۇرۇش ، يۇقىرى تېمپېراتۇرىغا قارشى تۇرۇش ، ئارىلىشىشقا قارشى تۇرۇش قاتارلىقلارغا بولغان تەلىپى ئىنتايىن يۇقىرى بولۇپ ، نۆۋەتتە DSpower بۇ خىرىسلارنى يېڭىپ ، تۈركۈملەپ ئىشلەپچىقىرىشقا پىشقان قوللىنىشچان پروگراممىلارنى قولغا كەلتۈردى.
3. باشقا قۇرۇلما كونتروللىرى
① گىمبال ئايلىنىش: گىمبال سەپلەنگەن ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلانلاردا ، سېرۋو يەنە گىمبالنىڭ ئايلىنىشىنى كونترول قىلىشقا مەسئۇل. گىمبالنىڭ گورىزونتال ۋە تىك ئايلىنىشىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق ، سېرۋو كامېرانىڭ ئېنىق ئورنى ۋە سۈرەتكە تارتىش بۇلۇڭىنى تەڭشىيەلەيدۇ ، ھاۋادا سۈرەتكە تارتىش ۋە كۆزىتىش قاتارلىق قوللىنىشچان پروگراممىلارنى يۇقىرى سۈپەتلىك رەسىم ۋە سىن بىلەن تەمىنلەيدۇ.
. باشقا ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچلەر: يۇقارقى قوللىنىشچان پروگراممىلاردىن باشقا ، مۇلازىمېتىرلار يەنە ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ باشقا ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچىنى كونترول قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ ، مەسىلەن تاشلاش ئۈسكۈنىسى ، پەلەي قۇلۇپلاش ئۈسكۈنىسى قاتارلىقلار. بۇ ئىقتىدارلارنىڭ ئىجرا قىلىنىشى مۇلازىمېتىرنىڭ يۇقىرى ئېنىقلىقى ۋە ئىشەنچلىكلىكىگە تايىنىدۇ.

2 、 تىپ ۋە تاللاش
1. PWM مۇلازىمېتىرلىرى تومۇرنىڭ كەڭلىكىنى تەڭشەش سىگنالى ئارقىلىق كونترول قىلىنىدۇ ، ئۇلارنىڭ ئىنكاس قايتۇرۇش سۈرئىتى تېز ۋە توغرىلىقى يۇقىرى.

2. ئاممىۋى ئاپتوبۇس مۇلازىمىتى: مۇرەككەپ ھەرىكەت تەلەپ قىلىدىغان چوڭ ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ياكى ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلانغا نىسبەتەن ، ئاممىۋى ئاپتوبۇس مۇلازىمىتى تېخىمۇ ياخشى تاللاش. ئاپتوبۇس مۇلازىمېتىرى تەرتىپلىك ئالاقىنى قوللانغان بولۇپ ، ئاساسلىق مۇلازىمەت تاختىسى ئارقىلىق كۆپ خىل مۇلازىمېتىرنى مەركەزلىك كونترول قىلالايدۇ. ئۇلار ئادەتتە ماگنىتلىق كودلاشتۇرغۇچنى ئورۇننىڭ ئىنكاسى ئۈچۈن ئىشلىتىدۇ ، بۇ توغرىلىق دەرىجىسى تېخىمۇ يۇقىرى ، ئۆمرى تېخىمۇ ئۇزۇن بولىدۇ ، ھەمدە ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ مەشغۇلات ئەھۋالىنى تېخىمۇ ياخشى نازارەت قىلىش ۋە كونترول قىلىش ئۈچۈن ھەر خىل سانلىق مەلۇماتلارغا قارىتا تەكلىپ-پىكىر بېرەلەيدۇ.

3 、 ئارتۇقچىلىق ۋە رىقابەت
ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ساھەسىدە مۇلازىمېتىرنى ئىشلىتىشنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ، يېنىك ئېغىرلىقى ، ئاددىي قۇرۇلمىسى ۋە ئورنىتىش ئاسان بولۇشتەك مۇھىم ئەۋزەللىكى بار. قانداقلا بولمىسۇن ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان تېخنىكىسىنىڭ ئۈزلۈكسىز تەرەققىي قىلىشى ۋە ئومۇملىشىشىغا ئەگىشىپ ، مۇلازىمېتىرلارنىڭ توغرىلىقى ، مۇقىملىقى ۋە ئىشەنچلىكلىكى ئۈچۈن تېخىمۇ يۇقىرى تەلەپ ئوتتۇرىغا قويۇلدى. شۇڭلاشقا ، مۇلازىمېتىرنى تاللىغاندا ۋە ئىشلەتكەندە ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ كونكرېت ئېھتىياجى ۋە خىزمەت مۇھىتىنى ئەتراپلىق ئويلىشىپ ، ئۇنىڭ بىخەتەر ۋە مۇقىم ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلىش كېرەك.

DSpower ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ئۈچۈن «W» يۈرۈشلۈك مۇلازىمەتلىرىنى ياساپ چىققان بولۇپ ، بارلىق مېتال قېپى ۋە دەرىجىدىن تاشقىرى تۆۋەن تېمپېراتۇرىغا چىدامچانلىقى 55 to. ئۇلارنىڭ ھەممىسى CAN ئاپتوبۇسى تەرىپىدىن كونترول قىلىنغان بولۇپ ، IPX7 نىڭ سۇدىن مۇداپىئەلىنىش دەرىجىسى بار. ئۇلاردا يۇقىرى ئېنىقلىق ، تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ، تەۋرىنىشكە قارشى تۇرۇش ۋە ئېلېكتر ماگنىت ئارىلىشىشنىڭ ئەۋزەللىكى بار. كۆپچىلىكنىڭ مەسلىھەتلىشىشىنى قارشى ئالىمىز.

خۇلاسىلەپ ئېيتقاندا ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلانلار ساھەسىدە مۇلازىمېتىرنى ئىشلىتىش ئۇچۇشنى كونترول قىلىش ۋە پوزىتسىيەنى تەڭشەش قاتارلىق ئاساسلىق ئىقتىدارلار بىلەنلا چەكلىنىپ قالماستىن ، بەلكى مۇرەككەپ ھەرىكەتلەرنى ئىجرا قىلىش ۋە يۇقىرى ئېنىقلىق بىلەن كونترول قىلىش قاتارلىق كۆپ تەرەپلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. تېخنىكىنىڭ ئۈزلۈكسىز تەرەققىي قىلىشى ۋە قوللىنىشچان سىنارىيەنىڭ كېڭىيىشىگە ئەگىشىپ ، مۇلازىمېتىرنىڭ ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ساھەسىدىكى قوللىنىش ئىستىقبالى تېخىمۇ كەڭ بولىدۇ.