خەۋەرلەر

 

قوللىنىشچان پروگرامماservosماشىنا ئادەم ساھەسىدە ئۇلار ئىمكانقەدەر ئىنتايىن كەڭئايلىنىش بۇلۇڭىنى توغرا كونترول قىلىپ ، ماشىنا ئادەم سىستېمىسىدا كۆپ ئىشلىتىلىدىغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچكە ئايلىنىدۇ. تۆۋەندىكىسى ئوخشىمىغان تىپتىكى ماشىنا ئادەملەرگە مۇلازىمەت قىلىدىغان كونكرېت پروگراممىلار:

 

 

1 ئىنسانپەرۋەرلىك ماشىنا ئادەم

 

گەۋدىلەنگەن ئىنسانپەرۋەرلىك ماشىنا ئادەملەردە ، مۇلازىملار ھەل قىلغۇچ رول ئوينايدۇ. ئۇ ئېنىق ھەرىكەتلەرنى كونترول قىلالايدۇماشىنا ئادەمنىڭ باش ئايلىنىشى ، قول ھەرىكىتى ، قول تۇتۇش قاتارلىقلار.، ماشىنا ئادەمنىڭ تېخىمۇ كۆپ ئىنسانلاشتۇرۇلغان ھەرىكەت ئىقتىدارىنى قولغا كەلتۈرۈشىگە شارائىت ھازىرلايدۇ. كۆپ خىل مۇلازىمېتىرلارنىڭ ھەمكارلىشىشى ئارقىلىق ، ئىنسانپەرۋەرلىك ماشىنا ئادەملەر مېڭىش ، يۈگۈرۈش ، دولقۇنلاش قاتارلىق مۇرەككەپ ھەرىكەت تەرتىپلىرىنى تاماملىيالايدۇ.مۇلازىمېتىرنىڭ كىچىكلىكى ۋە يۇقىرى بۇرۇلۇش مومېنتى، ئۇلار ھازىر تۇتقۇچ ، ئەپچىل قول ۋە باشقا قوللىنىشچان پروگراممىلاردا كەڭ قوللىنىلىدۇ.

 

2 、 كۆپ پۇتلۇق ماشىنا ئادەم

 تۆت پۇتلۇق ياكى ئالتە تەرەپلىك ماشىنا ئادەم قاتارلىق كۆپ پۇتلۇق ماشىنا ئادەملەرمۇ سېرۋودىن پايدىلىنىپ پۇتىنىڭ ھەرىكىتى ۋە تۇرقىنى كونترول قىلىدۇ. ھەر بىر پۇتى ئادەتتە بوغۇملارنىڭ ئېگىلىشى ۋە كېڭىيىشىنى كونترول قىلىدىغان كۆپ خىل مۇلازىمېتىردىن تەركىب تاپقان بولۇپ ، ماشىنا ئادەمنى ئالغا ئىلگىرىلەش ، ئارقىغا بۇرۇلۇش ، تاغقا يامىشىش ئىمكانىيىتىگە ئىگە قىلىدۇ. مۇلازىملارنىڭ يۇقىرى ئېنىقلىقى ۋە مۇقىملىقىتەڭپۇڭلۇق ۋە مۇقىم مېڭىشنى ساقلاش ئۈچۈن كۆپ پۇتلۇق ماشىنا ئادەملەر ئۈچۈن ئىنتايىن مۇھىم.

 

 

 

3 ماشىنا ئادەمنى تازىلاش

 

سېرۋو ماتورى ماشىنا ئادەم چاڭ-توزان سۈمۈرگۈچ ۋە پول سۈرتكۈچتە كۆپ ئىشلىتىلىدۇ ، ماشىنا ئادەم چاڭ-توزان سۈمۈرگۈچتە ، ئۇ ئاساسلىقى توساقتىن ئۆتۈش ئىقتىدارىنى ئاشۇرۇشقا ئىشلىتىلىدۇ. كارتا ئورنىنى بۇلۇڭغا ئايلاندۇرۇپ ، توساقتىن ئۆتۈش چاقى ياكى مودۇل مودۇلىنى كۆتۈرۈش ئارقىلىق ، سۈپۈرۈلگەن ماشىنا ئادەم گىلەم ۋە بوسۇغا قاتارلىق توسالغۇلارنى ئاسانلا بېسىپ ئۆتۈپ ، تازىلاش ئۈنۈمىنى ئۆستۈرىدۇ قەۋەت سۈرتكۈچ: پول سۈرتكۈچ ، مۇلازىم.لۆڭگە ياكى ئەخلەت ساندۇقىنى كونترول قىلىپ ، غالتەك چوتكىسىدىكى ئەخلەت ۋە ئەخلەتلەرنى توسۇۋالىسىز.، ئۆزىنى تازىلاش ئىقتىدارىنى ئۆستۈرىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ،servo يەنە پول سۈرتكۈچنىڭ سۈمۈرگۈچ ۋە سۇ چىقىرىش مىقدارىغا ئاساسەن كۆپ قاتلامدا تەڭشىلىدۇ، تېخىمۇ ئېنىق تازىلاشنى كونترول قىلىش.

 

شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، مۇلازىملار چىم قىرقىش ماشىنا ئادەملىرى ، كۆلچەك تازىلاش ماشىنا ئادەملىرى ، قۇياش ئېنېرگىيەلىك باتارېيە تازىلاش ماشىنا ئادىمى ، قار تازىلاش ھويلىسىنىڭ ماشىنا ئادەملىرى قاتارلىق بۇرۇلۇش ۋە باشقا ئىقتىدارلارغىمۇ ئىشلىتىلىدۇ.

 
4 、 Service Robot

 

مۇلازىمەت ماشىنا ئادەملىرى ساھەسىدە ، مۇلازىمېتىرلار ھەر خىل مۇلازىمەت سىنارىيىلىرىدە كەڭ قوللىنىلىدۇ. مەسىلەن ، رېستوران مۇلازىمەت ماشىنا ئادەملىرى ئاپتوماتىك يېمەكلىك يەتكۈزۈش ۋە ئۈستەل سايمانلىرىنى يىغىۋېلىش قاتارلىق ئىقتىدارلارنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن مۇلازىمەتچى ئارقىلىق قورال ۋە تەخسىنىڭ ھەرىكىتىنى كونترول قىلىدۇ. مېھمانساراي ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىشىنى ۋە مۇلازىمەتچىلەر ئارقىلىق باش ۋە قولنىڭ ھەرىكىتىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق يېتەكلەيدۇ. مۇلازىمېتىرنىڭ قوللىنىلىشىمۇلازىمەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ھەر خىل مۇلازىمەت ۋەزىپىلىرىنى تېخىمۇ جانلىق ۋە توغرا تاماملىيالايدۇ. ئۇنىڭدىن باشقا ، ئائىلە ئاسراش ماشىنا ئادەملىرىمۇ بار.

 
5 、 ئالاھىدە ماشىنا ئادەم

 

ساھەدە ئالاھىدە ماشىنا ئادەملەرمەسىلەن ، سۇ ئاستىدىكى ماشىنا ئادەم ، ئالەم ماشىنا ئادىمى قاتارلىقلار ، مۇلازىملارمۇ مۇھىم رول ئوينايدۇ. بۇ ماشىنا ئادەملەر مۇرەككەپ ۋە ئۆزگىرىپ تۇرىدىغان مۇھىت ۋە ۋەزىپە تەلىپىگە دۇچ كېلىشى كېرەك ، بۇ ئۇلارنىڭ مۇلازىمېتىرلىرىنىڭ ئىقتىدارىغا تېخىمۇ يۇقىرى تەلەپ قويىدۇ. مەسىلەن ،سۇ ئاستىدىكى ماشىنا ئادەملەر سېرۋو ماتورنىڭ سۇدىن مۇداپىئەلىنىش ، چىرىشكە چىداملىق ۋە باشقا ئالاھىدىلىكلەرگە ئىگە بولۇشىنى تەلەپ قىلىدۇ; ئالەم ماشىنا ئادەملىرى يۇقىرى ئىشەنچلىك ، ئۇزۇن ئۆمۈر ۋە باشقا ئالاھىدىلىككە ئىگە مۇلازىمېتىرلارنى تەلەپ قىلىدۇ. مۇلازىمېتىرنىڭ قوللىنىلىشى ئالاھىدە ماشىنا ئادەملەرنىڭ پەۋقۇلئاددە مۇھىتتا مۇقىم خىزمەت قىلىشى ۋە تۈرلۈك قىيىن ۋەزىپىلەرنى ئورۇندىيالايدۇ.

 
6 、 مائارىپ ماشىنا ئادەملىرى ۋە تەتقىقات ماشىنا ئادەملىرى

 

مائارىپ ۋە تەتقىقات ماشىنا ئادەملىرىدە ، مۇلازىملار ئادەتتە ھەر خىل ئوقۇتۇش ۋە تەتقىقات ئىقتىدارلىرىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ. مەسىلەن ،مائارىپ ماشىنا ئادەملىرى ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىپ ، مۇلازىمەتچى ئارقىلىق قول ۋە باشنىڭ ھەرىكىتىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق بالىلارغا ئۆگىتىدۇ; تەتقىقات ماشىنا ئادەملىرى مۇلازىمېتىر ئارقىلىق ھەر خىل تەجرىبە ئۈسكۈنىلىرى ۋە سېنزورلارنى كونترول قىلىپ ، ئىلمىي تەجرىبە ۋە سانلىق مەلۇمات توپلايدۇ. مۇلازىمېتىرنى قوللىنىش مائارىپ ۋە ئىلمىي تەتقىقات ساھەلىرىنى تېخىمۇ جانلىق ۋە ئېنىق تەجرىبە ۋە ئوقۇتۇش ئۇسۇللىرى بىلەن تەمىنلەيدۇ.

 

خۇلاسە

 

خۇلاسىلەپ ئېيتقاندا ، مۇلازىمېتىر ماشىنا ئادەم ساھەسىدە كەڭ قوللىنىلىدۇ ، ئۇ ئىنسانپەرۋەرلىك ماشىنا ئادەم ، تۆت كىشىلىك ماشىنا ئادەم ، تازىلاش ماشىنا ئادىمى ، مۇلازىمەت ماشىنا ئادىمى ، ئالاھىدە ماشىنا ئادەم ، شۇنداقلا مائارىپ ۋە ئىلمىي تەتقىقات ماشىنا ئادەملىرى قاتارلىق ھەر قايسى تەرەپلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.يۇقىرى ئېنىقلىق ، مۇقىملىق ۋە مۇلازىمېتىرنى كونترول قىلىش ئاسانلىقى ئۇلارنى ماشىنا ئادەم سىستېمىسىنىڭ كەم بولسا بولمايدىغان بىر قىسمىغا ئايلاندۇرىدۇ. ماشىنا ئادەم تېخنىكىسىنىڭ ئۈزلۈكسىز تەرەققىي قىلىشى ۋە ئومۇملىشىشىغا ئەگىشىپ ، مۇلازىمېتىرلارنىڭ قوللىنىش ئىستىقبالىمۇ تېخىمۇ كەڭ بولىدۇ.