خەۋەرلەر

1 dead ئۆلۈك رايون ، گىستېرېز ، ئورۇننىڭ توغرىلىقى ، كىرگۈزۈش سىگنالىنىڭ ئېنىقلىقى ۋە مۇلازىمېتىرنى كونترول قىلىشتىكى مەركەزلىك ئىقتىدارنى چۈشىنىش.
سىگنال تەۋرىنىشى ۋە باشقا سەۋەبلەر تۈپەيلىدىن ، ھەر بىر يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلىش سىستېمىسىنىڭ كىرگۈزۈش سىگنالى ۋە قايتما سىگنالى پۈتۈنلەي باراۋەر بولالمايدۇ ، بۇ ئۆلۈش رايونى ۋە ئۆسمە كېسەللىكلىرىنى كونترول قىلىش مەسىلىسىگە چېتىلىدۇ. سىستېما كىرگۈزۈش سىگنالى بىلەن ئىنكاس سىگنالىنىڭ پەرقىنى پەرقلەندۈرەلمەيدۇ ، بۇ كونترول ئۆلۈك رايون دائىرىسى.
سىگنالنىڭ تەۋرىنىشى ، مېخانىكىلىق توغرىلىقى ۋە باشقا سەۋەبلەر تۈپەيلىدىن ، مۇلازىمېتىرنىڭ ئاپتوماتىك كونترول سىستېمىسى ھەمىشە كونترول ئۆلۈك رايونىنىڭ سىرتىدىكى كىچىك دائىرىدە تەڭشەش ئېلىپ بارىدۇ. سېرۋونىڭ كىچىك دائىرىدە تەۋرىنىشكە تەڭشىلىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن ، ئۈچەينىڭ تەسىرىنى تونۇشتۇرۇش كېرەك.
بالىياتقۇنى كونترول قىلىش ئۆلۈك رايونى بىر قەدەر چوڭئادەتتىكى كونترول ئۆلۈش دائىرىسى% 0.4. گىستېرېز ھالقىسىنى% 2 قىلىپ تەڭشىگىلى بولىدۇ.

 

كىرگۈزۈش سىگنالى بىلەن قايتما سىگنالنىڭ پەرقى ماتورنىڭ ئۈچەي يولى ئىچىدە ھەرىكەتلىنىشىنى كەلتۈرۈپ چىقارمايدۇ. كىرگۈزۈش سىگنالى بىلەن قايتما سىگنالنىڭ پەرقى گىستېرېز ئايلانمىسىغا كىرىدۇ ، ماتور تورمۇزلاشقا ۋە توختىتىشقا باشلايدۇ.
ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىdمۇلازىمېتىر سىستېمىسىنىڭ ئومۇمىي توغرىلىقىغا باغلىقمەسىلەن ، ئۆلۈك رايوننى كونترول قىلىش ، مېخانىكىلىق توغرىلىق ، ئىنكاس potentiometer توغرىلىقى ۋە كىرگۈزۈش سىگنالى ئېنىقلىقى قاتارلىقلار. كىرگۈزۈش سىگنالىنىڭ ئېنىقلىقى كىرگۈزۈش سىگنالىنىڭ مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنىڭ ئەڭ تۆۋەن ئېنىقلىق دەرىجىسىنى كۆرسىتىدۇ ، رەقەملىك مۇلازىمېتىرنىڭ كىرگۈزۈش سىگنالى ئېنىقلىق دەرىجىسى ئوخشىشىپ كېتىدىغان مۇلازىمېتىرغا قارىغاندا كۆپ ياخشى. قايتۇرۇش ئىقتىدارى ھەزىم قىلىش ۋە ئورۇننىڭ توغرىلىقىغا باغلىق.

 

 

2 、 نېمىشقا سېرۋو ھەمىشە غىڭشىپ ئاۋاز چىقىرىدۇ
مۇلازىمېتىر ھەمىشە ئالدى-كەينى ئورۇن بەلگىلەش تەڭشەش ئاۋازىنى چىقىرىدۇ ، چۈنكى بەزى مۇلازىملار شۇنداق قىلىدۇبالىياتقۇنى تەڭشەش ئىقتىدارى يوقھەمدە كونترول ئۆلۈك رايون دائىرىسى كىچىك قىلىپ تەڭشەلدى. كىرگۈزۈش سىگنالى ۋە ئىنكاس قايتۇرۇش سىگنالى ھەمىشە تەۋرىنىپ ، ئۇلارنىڭ پەرقى كونترول ئۆلۈك رايوندىن ئېشىپ كەتسىلا ، مۇلازىمېتىر سىگنال ئەۋەتىپ ماتورنى ھەيدەيدۇ.
بۇنىڭدىن باشقا ، بالىياتقۇنى تەڭشەش ئىقتىدارى بولمىسا ، ئەگەر مۇلازىمېتىر چىشلىق چاقنىڭ مېخانىك توغرىلىقى ناچار بولسا ، چىشنىڭ مەۋھۇم ئورنى چوڭ ، ھەمدە ئىنكاس قايتۇرۇش قۇۋۋىتىنىڭ ئايلىنىش دائىرىسى كونترول ئۆلۈك رايون دائىرىسىدىن ئېشىپ كەتسە ، مۇلازىمېتىر مۇقەررەر ھالدا ئۇدا تەڭشىلىدۇ ۋە توختىماي سىقىلىدۇ.

 

3 、 نېمىشقا بەزى مۇلازىمېتىرلار ئاسانلا توك يولى تاختىسىنى پارتىلىتىدۇ ۋە كۆيدۈرىدۇ
بەزى مۇلازىمېتىرلار ئوخشاش توك بىلەن توك ئۈسكۈنىلىرىنى ئىشلىتىدۇ. بۇ سىستېما ھەددىدىن زىيادە قوغداش ئىقتىدارى بىلەن لايىھەلەنگەن ياكى ئۆزەككە ھەددىدىن زىيادە قوغداش ئىقتىدارى ئورنىتىلغان بولۇپ ، توسۇلۇپ قالغان توك ۋە قىسقا توك يولى ھالىتىنى بايقىيالايدۇ ھەمدە ماتورلۇق قوزغاتقۇچ سىگنالىنى تېزلىكتە توختىتالايدۇ. بۇنىڭدىن باشقا ، ۋارىيانت ماتورنىڭ توك يولىغا ئۇلىنىپ ، ۋاقىتلىق توك بېسىمىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ ھەمدە سۈمۈرگۈچ كوندېنساتورنى ئېلېكتر ئۈسكۈنىسىنىڭ ئالدى تەرىپىدە لايىھىلەپ چىقالايدۇ.بۇ خىل سېرۋو ماتورنى كۆيدۈرۈش ئاسان ئەمەسپارتلاشتىن كېلىپ چىققان ماتور توسۇلۇش سەۋەبىدىن توك يولى تاختىسى ۋە ماتور. سېرۋونىڭ مېتال چىش ياكى سۇلياۋ چىشتىن ياسالغانلىقى بىلەن مۇتلەق مۇناسىۋىتى يوق.

4 、 نېمىشقا سېرۋو تەۋرىنىدۇ
كونترول ئۆلۈك رايونى سەزگۈرھەمدە كىرگۈزۈش ۋە قايتما ئىنكاس سىگنالى ھەر خىل سەۋەبلەر تۈپەيلىدىن ئۆزگىرىپ ، پەرقنىڭ دائىرىدىن ئېشىپ كېتىشى ۋە رولنىڭ يۆتكىلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ، نەتىجىدە رول سىلكىنىشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

 

5 servo ماتورنىڭ ئادەتتىكى كاشىلاغا دىئاگنوز قويۇش
1) پارتىلاشتىن كېيىن ، سېرۋو ماتورى ۋەھشىي ئايلىنىپ كەتتى ، رولنىڭ راكېتا قولى كونترول قىلىنماي ، راكېتا قولى سىيرىلىپ كەتتى.

خۇلاسە چىقىرىشقا بولىدۇكى ، چىشلىق چاقلار سۈپۈرۈلۈپ ئالماشتۇرۇلدى.
2) پارتىلاشتىن كېيىن ، سېرۋو ماتورىنىڭ ئىزچىللىقى زور دەرىجىدە تۆۋەنلىدى. ھادىسە شۇكى ، بۇزۇلغان سېرۋو ماتورىنىڭ ئىنكاسى ئاستا ۋە قاتتىق ئىسسىنىدۇ ، ئەمما ئۇ كونترول كۆرسەتمىسى بىلەن ئىجرا قىلالايدۇ ، ئەمما رولنىڭ مىقدارى ئىنتايىن ئاز ۋە ئاستا.

ئاساسىي خۇلاسە: سېرۋو ماتورى ھەددىدىن زىيادە ئېشىپ كەتتى. ماتورنى ئېلىۋەتكەندىن كېيىن ، ماتورنىڭ يۈك بېسىمى يوقلىقى بايقالدىvery high (> 150MA)ھەمدە مۇكەممەل ئىقتىدارنى يوقىتىپ قويدى (مۇكەممەل ماتور يوق توك بېسىمى ≤ 60-90MA). مۇلازىم ماتورنى ئالماشتۇرۇڭ.
3) پارتىلاشتىن كېيىن ، رولنى ئايلاندۇرغاندىن كېيىن سېرۋودىن ھېچقانداق جاۋاب كەلمىگەن.
ئاساسىي ئېنىقلاش: ئەگەر سېرۋو ماتورىنىڭ ئېلېكترونلۇق توك يولى بۇزۇلسا ، ئالاقىسى ناچار بولسا ياكى سېرۋو ماتورىنىڭ ماتور ياكى توك يولى تاختىسىنىڭ كۆيۈپ كەتكەن قىسمى كۆيۈپ كەتسە ، ئالدى بىلەن توك يولىنى تەكشۈرۈڭ ، توك يولى ، ماتور قوغۇشۇن ۋە سېرۋو ماتور قوغۇشۇننى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ئەگەر ئۇنداق بولمىسا ، ئۇلارنى بىر-بىرلەپ يوقىتىڭ. ئالدى بىلەن ماتورنى ئېلىڭ ھەمدە يۈك يوق توكنى سىناڭ.

 

ئەگەر يۈك يوق توك ئاز بولسا90MA، بۇ ماتورنىڭ ياخشى ئىكەنلىكىدىن دېرەك بېرىدۇ ، مەسىلە چوقۇم سېرۋو ماتورلۇق قوزغاتقۇچنىڭ كۆيۈپ كېتىشىدىن كېلىپ چىقىدۇ. 9-13g لىق مىكرو سېرۋو ماتورلۇق توك يولى تاختىسىدا 2 ياكى 4 كىچىك ياماق ترانس ist ور بار ، ئۇنى ئالماشتۇرغىلى بولىدۇ. ئەگەر 2 تىرانسفورموتور بولسا ، ئۇلارنى چوقۇم Y2 ياكى IY ، يەنى SS8550 بىلەن ئالماشتۇرۇش كېرەك. ئەگەر تۆت ترانس ist ورستېرلىق H كۆۋرۈك توك يولى بولسا ، ئۇنى بىۋاسىتە ئالماشتۇرغىلى بولىدۇ. بىۋاسىتە 2 Y1 (SS8050) ۋە 2 (SS8550) بىلەن ئالماشتۇرۇڭ ، UYR 65MG - Y1 نى ئىشلىتىڭ (SS8050 IC = 1.5A); UXR - Y2 بىلەن بىۋاسىتە ئالماشتۇرۇڭ (SS8550, IC = 1.5A).
4) ئەگەر سېرۋو ماتورى مەغلۇپ بولسا ، راكېتا قولى پەقەت بىر تەرەپتىن ئايلىنالايدۇ ، يەنە بىر تەرەپتىن ھەرىكەت قىلالمايدۇ.
ھۆكۈم: مۇلازىم ماتورنىڭ ئەھۋالى ياخشى. ئاساسلىق تەكشۈرۈش قوزغاتقۇچ قىسمىدا. قوزغاتقۇچنىڭ بىر تەرىپى كۆيۈپ كەتكەن بولۇشى مۇمكىن. (3) بويىچە رېمونت قىلىڭ.

 

 

5) سېرۋو ماتورىنى رېمونت قىلىپ ئاچقاندىن كېيىن ، سېرۋو ماتورىنىڭ بىر يۆنىلىشتە توختاپ قېلىپ ، غىڭشىپ ئاۋاز چىقارغانلىقى بايقالدى.
خۇلاسە: بۇ سېرۋو ماتورى ياكى پوتېنسىيومېتىرنىڭ تېرمىنال سىملىرىنىڭ مۇسبەت ۋە مەنپىي تېرمىناللىرىنىڭ توغرا ئۇلانمىغانلىقىنى كۆرسىتىدۇ. ماتورنىڭ ئىككى ئۇلىنىشىنىڭ يۆنىلىشىنى ئۆزگەرتىڭ.

 
6) پۈتۈنلەي يېڭى سېرۋو ماتورىنى سېتىۋالغاندىن كېيىن ، توك قاچىلىغاندا ئۇنىڭ قاتتىق تەۋرىگەنلىكىنى بايقىدىم ، ئەمما كونترول قولىنى ئىشلەتكەندىن كېيىن ،servo ماتورى ئۈچۈن ھەممە نەرسە نورمال ئىدى.
خۇلاسە: بۇservo ماتورى نامۇۋاپىق قۇراشتۇرۇلغانياكى زاۋۇتتىن چىققاندا چىشلىق چاقنىڭ توغرىلىقى يېتەرلىك ئەمەس. بۇ خاتالىق ئادەتتە مېتال سېرۋو ماتوردا كۆرۈلىدۇ. ئەگەر ئۇلارنى قايتۇرۇش ياكى ئالماشتۇرۇشنى خالىمىسىڭىز ، ئۆزلۈكىدىن ھەل قىلىش ئۇسۇلى سېرۋو ماتورنىڭ ئارقا قېپىنى ئېلىۋېتىش ، سېرۋو ماتورنى مۇلازىمېتىرنى ئازايتىش ئۈسكۈنىسىدىن ئايرىپ ، چىش چىش پاستىسىنى چىشلىق چاقنىڭ ئارىسىغا قىسىپ ، سېرۋو چىشلىق چاقنىڭ ياپقۇچنى كىيىپ ، كېمەيتىش تېزلىك ساندۇقىنىڭ ئېغىزىنى تاقاپ ، مۇلازىمېتىر راكېتا قولىنى قايتا-قايتا ئايلاندۇرۇپ ، چىشلىق چاقنى سۈرتۈپ ، چىشلىق چاقنى سۈرتۈپ بولغۇچە. سېرۋو سايمانلىرىنى بېنزىن بىلەن پاكىزلىغاندىن كېيىن ، چىشلىق چاققا كرېمنىي مېيى ئورنىتىپ ، سېرۋو ماتورىنى قۇراشتۇرۇپ ، سېرۋو ماتورنىڭ كاشىلىنى ھەل قىلىڭ.

 
7) غەلىتە ھەرىكەتنى ئىپادىلەيدىغان بىر خىل كاشىلا كۆرۈلگەن مۇلازىمېتىر بار: يىراقتىن سېزىش سىلكىنىش ئارقىلىق كونترول قىلىنغاندا ، مۇلازىمېتىرنىڭ نورمال ئىنكاسى بولىدۇ ، ئەمما يىراقتىن سېزىش مەلۇم ئورۇنغا مۇقىملاشتۇرۇلغاندىن كېيىن ، كاشىلا كۆرۈلگەن سېرۋو قولى يەنىلا ئاستا يۈگۈرەيدۇ ، ياكى قول ھەرىكىتى ئاستا-ئاستا ھەرىكەتلىنىدۇ.
كۆپ قېتىم رېمونت قىلىنغاندىن كېيىن ، مەسىلىنىڭ پوتېنسىيومېتىرنىڭ مېتال تۇتقۇچىدا ئىكەنلىكى بايقالدى ، بۇ مۇلازىمېتىر ماتورنىڭ ئەڭ ئاخىرقى چىشلىق چاقلىرىغا مەھكەم ئېسىلىشى كېرەك. ئۇ سېرۋو قولىنىڭ چوڭ چىشلىق چاق (ئاخىرقى چىشلىق چاق) بىلەن زىچ ئۇلانمىغان ، ھەتتا تېيىلىپ ، كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇservo ماتورىنى توغرا تاپالماسلىقئورۇن بۇيرۇقى كونترول تەرىپىدىن تارقىتىلغان بولۇپ ، توغرا بولمىغان ئىنكاس ۋە ئۈزلۈكسىز ئىزدەشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

 

Potentiometer بىلەن راكېتانىڭ قورال جابدۇقلىرى ئوتتۇرىسىدىكى زىچ باغلىنىشنى ھەل قىلغاندىن كېيىن ، خاتالىقنى تۈگەتكىلى بولىدۇ. ئەگەر ئۇسۇل بويىچە رېمونت قىلىنغاندىن كېيىن خاتالىق يەنىلا مەۋجۇت بولسا ، ئۇ بەلكىم سېرۋو ماتورى ياكى پوتېنسىيومېتىردا مەسىلە بولۇشى مۇمكىن ، بۇنى ئەتراپلىق تەھلىل قىلىش ۋە بىر-بىرلەپ تەكشۈرۈشكە توغرا كېلىدۇ!

 

8) ئەگەر كاشىلا كۆرۈلگەن مۇلازىمېتىر سىلكىنىش ۋە رادىئونىڭ ئارىلىشىشىنى يوقىتىشنى داۋاملاشتۇرسا ، ھەرىكەتچان كونترول قولى يەنىلا تەۋرىنىدۇ.
خۇلاسە: potentiometer كونىراپ كەتتى ، ئۇنى ئالماشتۇرۇڭ ياكى زاپاس زاپچاس قىلىپلا بىراك قىلىڭ!

 
9) رەقەملىك يانتۇ مۇلازىمېتىرنى ئورناتقاندىن كېيىن ، مۇلازىمېتىرنىڭ نورمال ئىشلىمەيدىغانلىقىنى ، سۈرئىتىنىڭ ئوخشىمايدىغانلىقىنى بايقىدى. ئۇ ئىشلەپچىقارغۇچىغا قايتۇرۇلغان ، ئۈچنى ئالماشتۇرغاندىن كېيىنمۇ ئىزچىللىقى يەنىلا ناچار بولغان.
خۇلاسە: پەقەت كېيىن بىر قىسىم رەقەملىك مۇلازىمېتىرلارنىڭ BEC غا ئېھتىياجلىق ئىكەنلىكى بايقالغان ، 5. V3A سىرتقى BEC نى ئورناتقاندىن كېيىن ، مۇلازىمېتىرنىڭ سۈپىتىنىڭ قانداق بولۇشىدىن قەتئىينەزەر ، خاتالىق ھەل قىلىنغان.