سېرۋو (servomechanism) ئېلېكتر ماگنىت ئۈسكۈنىسى بولۇپ ، پاسسىپ ئىنكاس قايتۇرۇش مېخانىزمى ئارقىلىق توكنى كونترول قىلىنىدىغان ھەرىكەتكە ئايلاندۇرىدۇ.
مۇلازىمېتىرلارنىڭ تۈرىگە ئاساسەن سىزىقلىق ياكى ئايلانما ھەرىكەت ھاسىل قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ. تىپىك مۇلازىمنىڭ گىرىمى DC ماتورى ، سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ پويىزى ، پوتېنسىيومېتىر ، توپلاشتۇرۇلغان توك يولى (IC) ۋە چىقىرىش ئوقنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. لازىملىق مۇلازىمېتىر ئورنى كىرگۈزۈش بولۇپ ، IC غا كودلانغان سىگنال سۈپىتىدە كېلىدۇ. IC ماتورنى مېڭىشقا يېتەكلەيدۇ ، ماتورنىڭ ئېنىرگىيىسىنى سۈرئەت ۋە كۆزلىگەن يۆنىلىشنى بەلگىلەيدىغان چىشلىق چاق ئارقىلىق ھەيدەيدۇ ، تاكى ئېلېكتر ئېنېرگىيىسى سىگنالى ئارزۇ ئورنى يېتىپ ، IC ماتورنى توختىتىدۇ.
پوتېنسىيومېتىر كونترول يۈزىدە ھەرىكەت قىلىدىغان سىرتقى كۈچلەرنىڭ تۈزىتىشىگە يول قويۇش بىلەن بىر ۋاقىتتا ، نۆۋەتتىكى ئورۇننى يەتكۈزۈش ئارقىلىق كونترول قىلىنغان ھەرىكەتنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ: يەر يۈزى يۆتكەلگەندىن كېيىن پوتېنسىيومېتىر ئورۇن سىگنالى بىلەن تەمىنلەيدۇ ھەمدە IC توغرا ئورۇن ئەسلىگە كەلگەنگە قەدەر زۆرۈر ماتورلۇق ھەرىكەت سىگنالىنى بېرىدۇ.
مۇلازىمېتىر ۋە كۆپ خوتلۇق ئېلېكتر ماتورنى بىرلەشتۈرۈپ ، ماشىنا ئادەم ، ماشىنا ، ياساش ۋە سىمسىز سېنزور ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ تورى قاتارلىق ھەر خىل سىستېمىلاردا تېخىمۇ مۇرەككەپ ۋەزىپىلەرنى ئورۇندىغىلى بولىدۇ.
مۇلازىم قانداق ئىشلەيدۇ؟
مۇلازىملارنىڭ قاپتىن سوزۇلغان ئۈچ سىمى بار (سول تەرەپتىكى رەسىمگە قاراڭ).
بۇ سىملارنىڭ ھەر بىرى مۇئەييەن مەقسەت ئۈچۈن خىزمەت قىلىدۇ. بۇ ئۈچ سىم كونترول ، كۈچ ۋە يەر ئۈچۈن.
كونترول سىمى ئېلېكتر تومۇرى بىلەن تەمىنلەشكە مەسئۇل. ماتور تومۇرنىڭ بۇيرۇقى بىلەن مۇۋاپىق يۆنىلىشكە بۇرۇلدى.
ماتور ئايلانغاندا ، ئۇ پوتېنسىيومېتىرنىڭ قارشىلىقىنى ئۆزگەرتىدۇ ۋە ئاخىرىدا كونترول توك يولىنىڭ ھەرىكەت مىقدارى ۋە يۆنىلىشىنى تەڭشىيەلەيدۇ. ئوق لازىملىق ئورۇندا بولغاندا ، تەمىنلەش كۈچى ئېتىلىدۇ.
توك سىمى مۇلازىمېتىرنى مەشغۇلات قىلىشقا كېرەكلىك كۈچ بىلەن تەمىنلەيدۇ ، يەر سىمى ئاساسلىق توك بىلەن ئايرىم ئۇلىنىش يولىنى تەمىنلەيدۇ. بۇ سىزنى چۆچۈتۈشتىن ساقلايدۇ ، ئەمما مۇلازىمېتىرنى ئىجرا قىلىشنىڭ ھاجىتى يوق.
رەقەملىك RC Servos چۈشەندۈرۈلدى
رەقەملىك ServoA رەقەملىك RC Servo نىڭ servo ماتورىغا تومۇر سىگنالى ئەۋەتىشنىڭ باشقىچە ئۇسۇلى بار.
ئەگەر ئوخشىتىشچان مۇلازىمېتىر سېكۇنتتا تۇراقلىق 50 تومۇر بېسىمى ئەۋەتىش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن بولسا ، رەقەملىك RC servo سېكۇنتتا 300 تومۇرغا يەتكۈزەلەيدۇ!
بۇ تېز تومۇر سىگنالى بىلەن ماتورنىڭ سۈرئىتى كۆرۈنەرلىك ئاشىدۇ ، بۇرۇلۇش مومېنتى تېخىمۇ تۇراقلىق بولىدۇ. ئۆلۈك بەلۋاغنىڭ مىقدارىنى ئازايتىدۇ.
نەتىجىدە ، رەقەملىك مۇلازىمېتىر ئىشلىتىلگەندە ، ئۇ RC زاپچاسلىرىغا تېخىمۇ تېز ئىنكاس ۋە تېزلىنىش بىلەن تەمىنلەيدۇ.
ئۇنىڭدىن باشقا ، ئۆلۈك بەلۋاغ ئاز بولغاچقا ، بۇرۇلۇش مومېنتى تېخىمۇ ياخشى تۇتۇش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ. سىز رەقەملىك مۇلازىمېتىرنى ئىشلىتىپ مەشغۇلات قىلسىڭىز ، دەرھال كونترول تۇيغۇسىنى ھېس قىلالايسىز.
مەن سىزگە بىر ئەھۋالنى تەمىنلەپ بېرەي. ئالايلۇق ، سىز رەقەملىك ۋە ئوخشىتىشچان مۇلازىمېتىرنى قوبۇللىغۇچقا ئۇلاڭ.
ئوخشىتىشچان مۇلازىمېتىر چاقىنى مەركىزىگە ئايلاندۇرسىڭىز ، ئۇنىڭ ئىنكاس قايتۇرىدىغانلىقىنى ۋە بىر ئازدىن كېيىن قارشى تۇرغانلىقىنى ھېس قىلىسىز - كېچىكىش كۆرۈنەرلىك.
قانداقلا بولمىسۇن ، رەقەملىك مۇلازىمېتىرنىڭ چاقىنى مەركىزىگە ئايلاندۇرسىڭىز ، چاق ۋە ئوق ئىنكاس قايتۇرغاندەك ھېس قىلىسىز ھەمدە ناھايىتى تېز ۋە ئوڭۇشلۇق تەڭشىگەن ئورۇنغا تۇتىسىز.
Analog RC Servos چۈشەندۈرۈلدى
ئوخشىشىپ كېتىدىغان RC servo ماتورى بولسا servo نىڭ ئۆلچەملىك تىپى.
ئۇ پەقەت تومۇرنى ئەۋەتىش ۋە چىقىرىش ئارقىلىق ماتورنىڭ سۈرئىتىنى تەڭشەيدۇ.
ئادەتتە تومۇر بېسىمى 4.8 دىن 6.0 ۋولت ئارىلىقىدا بولىدۇ ، ئۇ ۋاقىتتا تۇراقلىق بولىدۇ. ئوخشىتىش ھەر سېكۇنتتا 50 تومۇر قوبۇل قىلىدۇ ، ئارام ئالغاندا ئۇنىڭغا توك بېسىمى يوق.
«On» تومۇرى مۇلازىمېتىرغا قانچە ئۇزۇن ئەۋەتىلسە ، ماتورنىڭ ئايلىنىشى ۋە ئىشلەپچىقىرىلغان بۇرۇلۇش مومېنتى شۇنچە يۇقىرى بولىدۇ. ئوخشىتىش مۇلازىمېتىرنىڭ ئاساسلىق كەمچىلىكى ئۇنىڭ كىچىك بۇيرۇقلارغا ئىنكاس قايتۇرۇشنى كېچىكتۈرۈشى.
ئۇ ماتورنىڭ تېز سۈرئەتتە ئايلىنىشىغا ئېرىشەلمەيدۇ. ئۇنىڭدىن باشقا ، ئۇ يەنە سۇس بۇرۇلۇش ھاسىل قىلىدۇ. بۇ ئەھۋال «ئۆلۈك بەلۋاغ» دەپ ئاتىلىدۇ.
يوللانغان ۋاقتى: Jun-01-2022