پەرەز قىلىشقا بولىدۇكى ، مودېل ئايروپىلان مەستانىلىرى رول ئۈسكۈنىلىرىنى پىششىق بىلمەيدۇ. RC Servo ئۈسكۈنىسى مودېل ئايروپىلانلاردا مۇھىم رول ئوينايدۇ ، بولۇپمۇ مۇقىم قاناتلىق ئايروپىلان مودېلى ۋە پاراخوت مودېلىدا. ئايروپىلاننىڭ رولى ، ئۇچۇشى ۋە قونۇشى چوقۇم رول ئۈسكۈنىلىرى تەرىپىدىن كونترول قىلىنىشى كېرەك. قانىتى ئالدى ۋە كەينىگە ئايلىنىدۇ. بۇنىڭ ئۈچۈن servo ماتورلۇق چىشلىق چاقنىڭ تارتىش كۈچى تەلەپ قىلىنىدۇ.
Servo ماتورى مىكرو سېرۋو ماتورى دەپمۇ ئاتىلىدۇ. رولنىڭ قۇرۇلمىسى بىر قەدەر ئاددىي. ئومۇمەن قىلىپ ئېيتقاندا ، ئۇ كىچىك تىپتىكى DC ماتورى (كىچىك ماتور) ۋە بىر يۈرۈش ئازايتىش ئۈسكۈنىلىرىدىن تەركىب تاپىدۇ ، ئۇنىڭدىن باشقا پوتېنسىيومېتىر (سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچكە ئورۇن سېنزورى سۈپىتىدە ئىشلەيدۇ) ، كونترول توك يولى تاختىسى (ئادەتتە توك بېسىمىنى سېلىشتۇرۇش ۋە كىرگۈزۈشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ). سىگنال ، توك بىلەن تەمىنلەش).
Servo قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ پرىنسىپىغا ئوخشىمايدۇ ، ئۇ ماھىيەتتە DC ماتورى ۋە ھەرخىل زاپچاسلاردىن تەركىب تاپقان سىستېما. پەلەمپەيسىمان ماتور تۇراقلىق كاتەكچىگە تايىنىپ ، ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىپ ، مەڭگۈلۈك ماگنىت روتورنى جەلپ قىلىدۇ ياكى خالىمايدىغان يادرولۇق ستېراتوردا ھەرىكەتلىنىپ ، مەلۇم ئورۇنغا ئايلىنىدۇ. ماھىيەتتە خاتالىق ئىنتايىن كىچىك ، ئادەتتە ئىنكاس كونترول بولمايدۇ. رولنىڭ كىچىك تىپتىكى سېرۋو ماتورىنىڭ كۈچى DC ماتورىدىن كېلىدۇ ، شۇڭا چوقۇم DC ماتورىغا بۇيرۇق ئەۋەتىدىغان كونتروللىغۇچ بولۇشى كېرەك ، رول سىستېمىسىدا ئىنكاس قايتۇرۇش بار.
رولنىڭ ئىچىدىكى كېمەيتىش چىش گۇرۇپپىسىنىڭ چىقىرىش ئۈسكۈنىسى ماھىيەتتە پوتېنسىيومېتىر بىلەن ئۇلىنىپ ئورۇن سېنزورى ھاسىل قىلىدۇ ، شۇڭا بۇ رولنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى پوتېنومېتىرنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭىنىڭ تەسىرىگە ئۇچرايدۇ. بۇ توك مەنبەسىنىڭ ئىككى ئۇچى كىرگۈزۈش توك تەمىناتىنىڭ مۇسبەت ۋە مەنپىي قۇتۇبىغا تۇتىشىدۇ ، سىيرىلىش ئۇچى ئايلانما ئوققا ئۇلىنىدۇ. بۇ سىگناللار توك بېسىمىنى سېلىشتۇرۇش (op amp) غا كىرگۈزۈلگەن بولۇپ ، ئوپ ئامپېرنىڭ توك بىلەن تەمىنلىنىشى توك بىلەن تەمىنلىنىدۇ. كىرگۈزۈشنى كونترول قىلىش سىگنالى تومۇر كەڭلىكى تەقلىد قىلىنغان سىگنال (PWM) بولۇپ ، ئوتتۇرا بېسىمنى ئوتتۇرا مەزگىلدىكى يۇقىرى بېسىمنىڭ نىسبىتىگە ئۆزگەرتىدۇ. بۇ كىرگۈزۈش بېسىمىنى سېلىشتۇرۇش.
كىرگۈزۈش سىگنالىنىڭ ئوتتۇرىچە توك بېسىمىنى توك ئورنى سېنزورىنىڭ بېسىمى بىلەن سېلىشتۇرۇش ئارقىلىق ، مەسىلەن ، ئەگەر كىرگۈزۈش بېسىمى ئورۇن سېنزورى بېسىمىدىن يۇقىرى بولسا ، كۈچەيتكۈچ ئاكتىپ توك بىلەن تەمىنلەش بېسىمىنى چىقىرىدۇ ، ئەگەر كىرگۈزۈش بېسىمى يۇقىرى بولسا ئورۇن سەزگۈچ بېسىمى ، كۈچەيتكۈچ مەنپىي توك بىلەن تەمىنلەش بېسىمىنى ، يەنى تەتۈر بېسىمنى چىقىرىدۇ. بۇ DC ماتورىنىڭ ئالدى ۋە تەتۈر ئايلىنىشىنى كونترول قىلىدۇ ، ئاندىن چىقىرىشنى ئازايتىش چىشلىق زاپچاسلىرى ئارقىلىق رولنىڭ ئايلىنىشىنى كونترول قىلىدۇ. يۇقىرىدىكى رەسىمگە ئوخشاش. ئەگەر ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ چىقىرىش ئۈسكۈنىسى بىلەن باغلانمىسا ، ئۇ سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچنىڭ باشقا ئوقلىرى بىلەن بىرلەشتۈرۈلۈپ ، چىشلىق چاق نىسبىتىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق 360 ° ئايلىنىش قاتارلىق تېخىمۇ كەڭ دائىرىدىكى رولنى ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ ، ھەمدە بۇ تېخىمۇ چوڭ بولۇشى مۇمكىن ، ئەمما ياق. جۇغلانما خاتالىق (يەنى ئايلىنىش بۇلۇڭى بىلەن خاتالىق ئاشىدۇ).
ئاددىي قۇرۇلمىسى ۋە تەننەرخى تۆۋەن بولغاچقا ، رول ئۈسكۈنىلىرى مودېل ئايروپىلان بىلەنلا چەكلىنىپ قالماستىن ، نۇرغۇن سورۇنلاردا ئىشلىتىلىدۇ. ئۇ يەنە ھەر خىل ماشىنا ئادەم قوراللىرى ، ماشىنا ئادەملەر ، يىراقتىن كونترول قىلىنىدىغان ماشىنا ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئۆي ، سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش ۋە باشقا ساھەلەردە ئىشلىتىلىدۇ. ھەر خىل مېخانىكىلىق ھەرىكەتلەرنى ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ. بۇ يەردە يەنە ئالاھىدە يۇقىرى بېسىملىق ۋە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مۇلازىمېتىرلار بار بولۇپ ، يۇقىرى ئېنىقلىق تەلىپى ياكى چوڭ بۇرۇلۇش ۋە چوڭ يۈك تەلەپ قىلىدىغان ئېتىزلاردا ئىشلىتىلىدۇ.
يوللانغان ۋاقتى: 20-سېنتەبىردىن 2022-يىلغىچە