خەۋەرلەر

DSPOWER 2013-يىلى باشلانغان بولۇپ ، ماشىنا ئادەم مۇلازىمەتچىلىرىنى تەتقىق قىلىش ، تەتقىق قىلىش ، ياساش ۋە مائارىپنى ئاساس قىلغان ئىشلەپچىقارغۇچى ،ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەم، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان مۇلازىمېتىرى ۋە مۇناسىۋەتلىك قوشۇمچە زاپچاسلار.

ئۇ قۇرۇلغاندىن بۇيان ، بىز ماشىنا ئادەم ۋە ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان مۇلازىمېتىرلىرىنىڭ تەلىپىگە ئەھمىيەت بېرىپ ، ماشىنا ئادەم ئىشلەتكۈچىلەرگە ماس كېلىدىغان مۇلازىمېتىر مەھسۇلاتلىرىنى لايىھەلەپ چىقتۇق.

بۈگۈن بىز ماشىنا ئادەم قول ھەل قىلىش ئۇسۇللىرىمىزنى ئورتاقلىشىمىز.

ماشىنا ئادەم قولى پولات ئىسكىلىتقا جان ئۇرغانغا ئوخشاش ھەرىكەت كونترول قىلىدۇ ، سېرۋو ئاجايىپ ئېنىق قوماندان. DSPOWER نىڭ R&D سېخىدا ، بىز ھەر كۈنى ئۇ زاپچاسلارنىڭ سىزمىچىلىقتىن جانلىق مېخانىك ئۇسسۇلچىغا ئايلانغانلىقىنى كۆرەلەيمىز.

بۈگۈن مەن سىزگە سېرۋونىڭ ماشىنا ئادەم قولىنى قانداق قىلىپ ئىنسانلارنىڭ قولىدەك جانلىق ھەرىكەتلەندۈرىدىغانلىقىنى ئېيتماقچى ، بۇ ھەم چىشلىق چاقنىڭ ئۆز-ئارا ماسلىشىشى ۋە ئەقلىي ئىقتىدارلىق ۋاقىت جەدۋىلىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.

سېرۋو ماشىنا ئادەم قولنىڭ بۇلۇڭىنى قانداق كونترول قىلىدۇ

مۇلازىم يۇقىرى ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئىنكاس سىستېمىسىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. Potentiometer كونترول سىگنالىنى تاپشۇرۇۋالغاندىن كېيىن چىقىرىش ئوقنىڭ ئورنىنى دەل ۋاقتىدا نازارەت قىلىدۇ. بۇ ئورۇننى نىشان ئورنى بىلەن سېلىشتۇرغاندىن كېيىن ، ئۇ دەرھال ماتورنىڭ ئايلىنىشىنى تەڭشەيدۇ.

بۇ كۆزىڭىزنى قوغداش جەريانىدا قولىڭىز بىلەن جىسىمغا تېگىش بىلەن ئوخشاش ، بارمىقىڭىز ئېنىق ئورۇن بەلگىلەشكە قەدەر ئۇدا مىنۇت تەڭشەش ئېلىپ بارىدۇ. بىز ماشىنا ئادەملەرنى تازىلاش ئۈچۈن ئىنچىكە لايىھەلەنگەن مۇلازىمېتىر TTL يۈرۈشلۈك ئالاقىسىنى ئىشلىتىپ ، ھەر بىر بوغۇمنىڭ ئورۇن سانلىق مەلۇماتلىرىنى مۇستەقىل دوكلات قىلالايدۇ.بۇ ماشىنا ئادەمنىڭ قولى ئالدىن بېكىتىلگەن بۇلۇڭدا تۇرغاندا ، خاتالىقنىڭ 0.5 گرادۇستىن تۆۋەن بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.

ئەمەلىي قوللىنىشتا ، ماشىنا ئادەم قولىدىكى ھەر بىر بوغۇم چوقۇم ئوخشىمىغان تەرەپلەردە ماسلىشىشى كېرەك. مەسىلەن ، يانتۇ ئىستاكاننى تۇتقاندا ، بىلەك سېرۋوسى چوقۇم 15 گرادۇس يانتۇ تۆلەم تۆلىشى كېرەك ، مۈرىسى مۇلازىم بولسا 30 گرادۇسلۇق تىرەكنى ساقلايدۇ.

بۇ كۆپ بۇلۇڭلۇق ماسلاشتۇرۇش مۇلازىمېتىرلارنىڭ تېز ئىنكاس قايتۇرۇشىنى تەلەپ قىلىدۇ. بىز ماشىنا ئادەم قولىغا ھارغىنلىققا چىداملىق مۇسكۇللارنى قوشقانغا ئوخشاش 85 كىلوگرام.

نېمىشقا كۆپ خىل مۇلازىمېتىرلارنىڭ ھەمكارلىشىشى زۆرۈر؟

يەككە مۇلازىم پەقەت ئاددىي تەۋرىنىشنىلا ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ ، شۇنداقتىمۇ ماشىنا ئادەم قولى چوقۇم ئىنسانلارنىڭ قولىنىڭ ئاخىرقى سۇيۇقلۇقى بىلەن ھەرىكەت قىلىشى كېرەك. قەلەم تۇتۇپ يېزىشنى تەسەۋۋۇر قىلىپ بېقىڭ بۇ ھەرىكەت بىلەك ، قولتۇق ۋە مۈرىنىڭ ماسلاشقان ھەرىكىتىنى تەلەپ قىلىدۇ.

ھەمراھىمىز ئىجاد قىلغان بەش ئوقلۇق ماشىنا ئادەم چاڭ-توزان سۈمۈرگۈچ، ئالدىنقى باسقۇچتىكى بىرلەشمە مۇلازىمېتىرلار يۈكنى ئۈستىگە ئالىدۇ ، ئوتتۇرا باسقۇچتىكى بىرلەشمە مۇلازىمېتىرلار كېڭەيتىش ھەرىكىتىنى كونترول قىلىدۇ ، ئاخىرقى باسقۇچتىكى مۇلازىمېتىرلار ياخشى ھەرىكەت قىلىدۇ. بۇ ئىش تەقسىماتى ئوخشىمىغان چالغۇلار ئارىسىدىكى سىمفونىيە ئوركېستىر ئانسامبىلىغا ئوخشايدۇ.

كۆپ خىل مۇلازىمېتىر سىستېمىسىدا ۋاقىت كونترول قىلىش ئىنتايىن مۇھىم. بىزدە بىر قېتىم ماشىنا تۇتۇۋاتقاندا ماشىنا ئادەمنىڭ قولى سىلكىنىپ كەتكەن ئەھۋال بار. كېيىن بىز بۇنىڭ بىلەك ۋە بارماق مۇلازىمېتىرنىڭ ئىنكاسىنىڭ 10 مىللىمېتىر سېكۇنت كېچىكىشىدىن بولغانلىقىنى بايقىدۇق. PWM سىگنال تارقىتىشنى ياخشىلاش ئارقىلىق ، تەربىيەلەنگەن خورغا ئوخشاش بارلىق مۇلازىمېتىرلارنىڭ مۇكەممەل ماس قەدەملىشىشىنى قولغا كەلتۈردۇق. ھازىر ، بۇ سىستېما خام تۇخۇمنى يېرىۋەتمەي ئوڭۇشلۇق تۇتالايدۇ.

سېرۋو بۇرۇلۇش ماشىنا ئادەم قولىغا قانداق تەسىر كۆرسىتىدۇ؟

بۇ ئادەمنىڭ قولىنى سىلكىش تۇيغۇسىغا ئوخشايدۇ.

قانداقلا بولمىسۇن ، تېخىمۇ يۇقىرى بۇرۇلۇش مومېنتى ھەمىشە ياخشى ئەمەس. ھەددىدىن زىيادە تولغىنىش ئېنېرگىيە سەرپىياتىنى ئاشۇرىدۇ ، شۇنداقلا چوڭ قۇرۇلمىلارنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. بىز ئۈستەل يۈزى ماشىنا ئادەملىرى ئۈچۈن لايىھەلەنگەن مۇلازىمېتىرلاربۇرۇلۇش مومېنتى 6.3 kgf.cm بولغان ئەڭ نازۇك مەشغۇلاتلارنى ئەمەلگە ئاشۇرۇڭ. مۇھىمى بۇرۇلۇش مومېنتىنى ماشىنا ئادەم قولىنىڭ يۈك تەلىپىگە ماسلاشتۇرۇش ، خۇددى ماشىنا ماتورىنى تاللىغاندا ، ھەمىشە ئەڭ چوڭ ئات كۈچىنى قوغلىشىشنىڭ ھاجىتى يوق.

ماشىنا ئادەم قول مۇلازىمەت مودېلىنى قانداق تاللاش كېرەك

مۇلازىمېتىر مودېلىنى تاللىغاندا ، ماشىنا ئادەمنىڭ مەشغۇلات ھالىتىنى ئويلاڭ. دائىم قوزغىلىش ۋە توختىتىشنى تەلەپ قىلىدىغان پروگراممىلارغا تورمۇز ئىقتىدارى بار رەقەملىك مۇلازىمېتىر تەۋسىيە قىلىنىدۇ. بىز ئۇچراتقان بىر خېرىدار دېلوسى تەلەپ قىلىدىغان ئاپتوماتىك ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىگە چېتىلىدۇماشىنا ئادەم ھەر مىنۇتتا 20 قېتىم توختايدۇ. ئادەتتىكى ئوخشىتىش مۇلازىمېتىرلىرى جۇغلانما خاتالىقلارغا دۇچار بولىدۇ ، رەقەملىك مۇلازىمېتىرلارنىڭ يېڭىلاش نىسبىتى يۇقىرى بولغاچقا ، بۇ مەسىلىنى مۇكەممەل ھەل قىلىدۇ.

ئۆلچەملەرنى ماسلاشتۇرۇشمۇ ئىنتايىن مۇھىم. ئىلگىرى بەزى خېرىدارلار ئۆلچەملىك مۇلازىمېتىرلارنى ئىخچام ماشىنا ئادەم قولىغا قويۇپ ، ئىسسىقلىقنىڭ تارقىلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقاردى. بىز شۇنىڭدىن كېيىن ئالاھىدە لايىھەلەنگەن 26 مىللىمېتىرلىق سۈرتكۈچ سېرۋو ياساپ چىقتۇق ، بۇرۇلۇش مومېنتى 3 كىلوگىرام · cm. بۇ ماشىنا ئادەم قولىغا كىيىم تىكىشكە ئوخشايدۇ - ئۇ بەك بوشاپ كەتمەي ئەركىن ھەرىكەت قىلىشقا يول قويىدۇ.

مۇلازىمېتىر كونترول كېلىشىمنامىسىنىڭ قانداق پەرقى بار؟

PWM كېلىشىمى ئۇرغان زەربىگە ئوخشاش ، تومۇر كەڭلىكى ئارقىلىق بۇيرۇق يەتكۈزىدۇ ، TTL يۈرۈشلۈك كېلىشىم بولسا سۆھبەتكە ئوخشاش تېخىمۇ مۇرەككەپ پارامېتىرلارنى يەتكۈزەلەيدۇ. DSPOWER تەجرىبىخانىسىدا بىز دائىم بۇ ئىككى كېلىشىمنى سېلىشتۇرىمىز.

PWM بولسا ئاددىي نۇقتىنى كونترول قىلىشقا ماس كېلىدۇ ، مەسىلەن چىراغنى ياندۇرۇش ياكى ئۆچۈرۈش دېگەندەكTTL بىرلا ۋاقىتتا كۆپ خىل ئىنكاس سىگنالىغا ئېرىشەلەيدۇئورنى ، تېمپېراتۇرىسى ۋە ئېقىمى دېگەندەك.

ھازىر ، تېخىمۇ كۆپ ماشىنا ئادەم قوراللىرى بىزنىڭ بىئونىك ماشىنا ئادەم قورال تۈرىمىز قاتارلىق ئارىلاشما كېلىشىملەرنى قوللانماقتا. ئاساسىي ھەرىكەتلەر PWM كونتروللۇقىدىن پايدىلىنىپ ، ئەمەلىي ئۈنۈمگە كاپالەتلىك قىلىدۇ ، TTL بىلەن ئىنچىكە تەڭشەش بولسا تەپسىلىي پارامېتىرلارنى يەتكۈزىدۇ.

بۇ ماشىنا ھەيدىگەنگە ئوخشاش ، بۇ يەردە پېدال ئىشلىتىپ سۈرئەتنى كونترول قىلىش ۋە باشقۇرۇش تاختىسىنى ئىشلىتىپ ئەھۋالنى نازارەت قىلىش كېرەك. بۇ جانلىق سەپلىمە ماشىنا ئادەم قوراللىرىنىڭ بارغانسىرى مۇرەككەپ خىزمەت مۇھىتىغا ماسلىشالايدۇ.

Servo كونترول ئېنىقلىقىنى قانداق ياخشىلاش كېرەك

توغرىلىقىنى ئاشۇرۇش قاتتىق دېتال ۋە يۇمشاق دېتالنى تەلەپ قىلىدۇ. قاتتىق دېتالدا ، 0.1 مىللىمېتىرلىق ئىنچىكە پىششىقلاپ ئىشلەنگەن چىشلىق چاق ئىشلىتىپ ، يەتكۈزۈشنىڭ ئارقىغا چېكىنىشىنى ئازايتىمىز. بىر خېرىدار دوكلات قىلدىماشىنا ئادەم قولىنىڭ ئۇچىدا توختىماي 2 مىللىمېتىر تەۋرىنىش. تەكشۈرۈشتىن كېيىن ، بۇنىڭ چىشلىق چاقنىڭ ئارقىغا يېنىش سەۋەبىدىن كېلىپ چىققانلىقىنى بايقىدۇق.

چىشلىق چاقنى خىلىتلىق چىشلىق قۇرۇلما بىلەن ئالماشتۇرۇش ئارقىلىق مەسىلە ھەل بولدى. بۇ سائەت ھەرىكىتىگە ئوخشايدۇ: ھەر بىر چىشلىق چاقنىڭ توغرىلىقى ئومۇمىي ۋاقىت جەدۋىلىگە تەسىر كۆرسىتىدۇ.

يۇمشاق دېتال ئوخشاشلا مۇھىم. سىلكىنىشكە قارشى تۇرۇش سىستېمىسى ماشىنا ئادەم قول ھەرىكىتىنىڭ ئىنېرتسىيەسىنى ئالدىن پەرەز قىلىدۇ ۋە ئۇنىڭغا تولۇقلىما بېرىدۇ. مەسىلەن ، جىددى توختاش جەريانىدا ، ئۇ تەتۈر ئىنچىكە تەڭشەش سىگنالى ھاسىل قىلىپ ، ئىنېرتسىيە كەلتۈرۈپ چىقارغان قاپارتمىنى يوقىتىدۇ ، خۇددى تەجرىبىلىك شوپۇر تورمۇز پېدالىنى ئاستا-ئاستا ئىشلىتىپ ، سىلىق ، توسالغۇسىز توختاپ قېلىشقا كاپالەتلىك قىلىدۇ.