خەۋەرلەر

DSPOWER 2012-يىلى باشلانغان بولۇپ ، تەتقىقات ۋە تەرەققىيات ياسىمىچىلىق مائارىپ ماشىنا ئادەم مۇلازىمىتى ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەم مۇلازىمىتى ۋە بىناكارلىق مۇلازىمەت مەركىزى

ماشىنا ئادەم ياكى ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئۈسكۈنىلەرنى لايىھىلىگەندە ، servo ماتورنىڭ بۇلۇڭلۇق توغرىلىقى ھەمىشە ئاسان سەل قارىلىدىغان ، ئەمما ئىنتايىن مۇھىم پارامېتىر. سىز بەلكىم سېرۋو ماتورىنىڭ كۆزلىگەن ئورنىغا ئايلىنالمىغان ياكى ھەر قېتىم يېتىپ كەلگەن ئورۇن سەل ئۆزگىرىپ ، پۈتكۈل سىستېمىدا مۇقىمسىزلىق كەلتۈرۈپ چىقىرىدىغان ئەھۋاللارغا يولۇققان بولۇشىڭىز مۇمكىن.

بۇ ئادەتتە سېرۋو ماتورىنىڭ ئۆلچەملىك بۇلۇڭ توغرىلىق قىممىتىگە دىققەت قىلمىغانلىقىڭىز ۋە پەقەت بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە سۈرئەت قاتارلىق ئاساسىي پارامېتىرلارنى تەكشۈرگەنلىكىڭىزدىندۇر.

Servo ماتورلۇق بۇلۇڭ ئېنىقلىقى دېگەن نېمە؟

سېرۋو ماتورنىڭ بۇلۇڭلۇق توغرىلىقى كونترول سىگنالىنى تاپشۇرۇۋالغاندىن كېيىن ئەمەلىي ئايلىنىش ئورنى بىلەن نەزەرىيىۋى نىشان ئورنى ئوتتۇرىسىدىكى ياتلىشىش دەرىجىسىنى كۆرسىتىدۇ. مەسىلەن ، serv 1 ° ئېنىقلىق دەرىجىسى بولغان سېرۋو ماتورى ، نەزەرىيە جەھەتتىن 90 ° قا ئايلىنىدۇ ، ئەمەلىيەتتە 89 ° 91 91 ° ئارىلىقىدا بولۇشى مۇمكىن. بۇ ئۆلچەملىك توغرىلىق قىممىتى ئادەتتە سېرۋو ماتور ئىشلەپچىقارغۇچى تەرىپىدىن تېخنىكىلىق ئۆلچەمدە بېرىلىدۇ.

ئۇ servo ماتورنىڭ ئىقتىدارىنى ئۆلچەيدىغان يادرولۇق كۆرسەتكۈچلەرنىڭ بىرى. يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مۇلازىمېتىرلار ئۈسكۈنىلىرىڭىزنىڭ توغرا ۋە تەكرارلىنىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ ، بولۇپمۇ ماشىنا ئادەملەرنىڭ قولىنى تۇتۇش ۋە كامېرا گىمبال ئورنى قاتارلىق ئېنىق كونترول قىلىشنى تەلەپ قىلىدىغان ئەھۋاللاردا.

بۇلۇڭلۇق توغرىلىقنىڭ مۇھىملىقىنى چۈشىنىش ، ھەمىشە ئاسان ئېرىشكىلى بولمايدۇ ، بۇ تۈرنىڭ ھالقىلىق دەسلەپكى باسقۇچىدا نۇرغۇن يوشۇرۇن مەسىلىلەردىن ساقلىنىشىڭىزغا ياردەم بېرىدۇ. ئەرزان ، ئەمما تۆۋەن ئېنىقلىقتىكى مۇلازىمېتىرلار پۈتكۈل سىستېمىدا جۇغلانما خاتالىق كەلتۈرۈپ چىقىرىپ ، ئاخىرىدا ئۇنىڭ ئومۇمىي ئىقتىدارىغا تەسىر كۆرسىتىپ ، پايدىسىز تەسىرلەرنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

شۇڭلاشقا ، مۇلازىمېتىرنى تاللىغاندا ، سىز چوقۇم ئىلگىرىكى تەجرىبە ياكى باھاغا ئاساسەن قارار چىقىرىشتىن كۆرە ، ئۆلچەمدىكى توغرىلىق بىلەن مۇناسىۋەتلىك پارامېتىرلارنى ئەستايىدىللىق بىلەن تەكشۈرۈپ ، ئۇلارنىڭ توغرىلىق ئۆلچىمىنى ئېنىق بايان قىلىدىغان مەھسۇلاتلارنى ئالدىنقى ئورۇنغا قويۇشىڭىز كېرەك.

نېمە ئۈچۈن بۇلۇڭ ئېنىقلىقى تۈرلەر ئۈچۈن ئىنتايىن مۇھىم

بۇلۇڭنىڭ توغرىلىقى ئۈسكۈنىلەرنىڭ ۋەزىپىلەرنى ئىشەنچلىك ئىجرا قىلىشىنى بىۋاسىتە بەلگىلەيدۇ. مەسىلەن ،ئەگەر سىز ئاپتوماتىك ئىز قوغلاش سىستېمىسىدا ئىشلەۋاتقان بولسىڭىز ، مۇلازىمېتىرنىڭ توغرا بولماسلىقى كامېرانىڭ نىشاننى توغرا نىشانلىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىپ ، ئىز قوغلاش ئۈنۈمىنى كۆرۈنەرلىك تۆۋەنلىتىدۇ.ئوخشاشلا ، سانائەتنى ئاپتوماتلاشتۇرۇشتا ، تۆۋەن مۇلازىمېتىر ماشىنا ئادەمنىڭ قول كاشىلىسى ، ھەتتا ئىشلەپچىقىرىش مەسىلىسىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

ئېنىقلىقنىڭ يېتەرلىك بولماسلىقى ئىقتىدارغا تەسىر كۆرسىتىپلا قالماي ، قايتا-قايتا تەڭشەش ياكى زاپچاس ئالماشتۇرۇشنىڭ ئېھتىياجى سەۋەبىدىن تەڭشەش ۋاقتى ۋە چىقىمىنىمۇ كۆرۈنەرلىك ئاشۇرىدۇ.

ئىشلەتكۈچى تەجرىبىسى نۇقتىسىدىن ئېيتقاندا ، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مۇلازىمېتىرلار تېخىمۇ راۋان ۋە تېخىمۇ كەسپىي ئۈسكۈنىلەرنىڭ مەشغۇلاتىنى قوزغىتىدۇ. مەسىلەن ، مائارىپ ماشىنا ئادەملىرى ياكى ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئويۇنچۇقلاردا ، ئېنىق ھەرىكەتلەر ئۆز-ئارا تەسىرنى كۈچەيتىپ ، ئىنكاسسىز ئۈسكۈنىلەر كەلتۈرۈپ چىقارغان ئابونتلارنىڭ ئۈمىدسىزلىنىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

شۇڭلاشقا ، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مۇلازىمېتىرغا مەبلەغ سېلىش قارىماققا دەسلەپكى تەننەرخنى ئاشۇرۇۋەتكەندەك قىلسىمۇ ، ئەمەلىيەتتە تۈرنىڭ مۇۋەپپەقىيەت قازىنىش نىسبىتى ۋە ئۇزۇن مۇددەتلىك مۇقىملىقىنى ياخشىلاپ ، ئۇنى يۇقىرى ئۈنۈملۈك تاللاش قىلىدۇ.

يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مۇلازىمېتىرلارنى قانداق تاللاش كېرەك

يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مۇلازىمېتىرنى تاللىغاندا ، بىرىنچى قەدەم مەھسۇلاتنىڭ ئۆلچىمىنى تەكشۈرۈش ۋە بۇلۇڭ توغرىلىقى ئۈچۈن ئېنىق سان قىممىتىنى ئىزدەش ، مەسىلەن ± 0.5 ° ياكى ± 1 °. ئومۇمەن قىلىپ ئېيتقاندا ، رەقەملىك مۇلازىمېتىرلار ئوخشىشىپ كېتىدىغان مۇلازىمېتىرلارغا قارىغاندا تېخىمۇ توغرا ، چۈنكى ئۇلار مىكرو بىر تەرەپ قىلغۇچنى يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلىشقا ئىشلىتىپ ، دەل ۋاقتىدا ئورۇن تەڭشەشكە يول قويىدۇ.

شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، مۇلازىمنىڭ تۈرىگە دىققەت قىلىڭ. چوتكىسىز ماتور ياكى يادرولۇق ماتورنىڭ توغرىلىقى ۋە ئۆمرى جەھەتتە ھەمىشە ئەۋزەللىككە ئىگە ، ھالبۇكى ، يادرولۇق ماتورلار ئۇدا مەشغۇلات ۋاقتى ۋە ئىسسىقلىقنىڭ تارقىلىشىدا ئەۋزەللىك بىلەن تەمىنلەيدۇ.

قوللىنىشچان سىنارىيەنى ئويلىشىپ كۆرۈڭ.ئەگەر تۈرىڭىز تېز ئىنكاس ۋە يۇقىرى ئېنىقلىق تەلەپ قىلسا ، يۇقىرى يېڭىلاش نىسبىتىنى قوللايدىغان رەقەملىك مۇلازىمېتىرنى تاللىيالايسىز; ئەگەر خامچوتىڭىز چەكلىك ، ئەمما توغرىلىق تەلىپى يۇقىرى بولمىسا ، ئۆلچەملىك مۇلازىمېتىر يېتەرلىك بولۇشى مۇمكىن.

ئۇنىڭدىن باشقا ، ئابونتلارنىڭ باھالىشى ۋە سىناق دوكلاتىنى ئوقۇپ ، ئەمەلىي ئىشلىتىشتىكى توغرىلىق ئىقتىدارىنى چۈشىنىپ ، پەقەت نەزەرىيەۋى پارامېتىرلارنىلا ئاساس قىلغان قارارلاردىن ساقلىنىڭ. ئېسىڭىزدە تۇتۇڭ ، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مۇلازىمېتىرلار ئادەتتە يۇقىرى بېسىملىق ۋە تېخىمۇ ياخشى كونترول كېلىشىمنامىسىنى قوللاشنى تەلەپ قىلىدۇ ، مەسىلەن TTL يۈرۈشلۈك ئاممىۋى ئاپتوبۇس ياكى CAN ئاپتوبۇسى.

سېرۋونىڭ توغرىلىقىغا قانداق ئامىللار تەسىر كۆرسىتىدۇ؟

سېرۋو ماتورىنىڭ توغرىلىقى ھەر خىل ئامىللارنىڭ تەسىرىگە ئۇچرايدۇ ، ئۇ ئىچكى قۇرۇلما ۋە تاشقى مۇھىتنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ئىچكى ئامىللار ئاساسلىقى سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ ، ماتور تىپى ۋە ئىنكاس سىستېمىسى قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. چوڭ چىشلىق چاقنى ئارقىغا ياندۇرغان مۇلازىمېتىرلار تەتۈر ئايلىنىش جەريانىدا ھەزىم قىلىش كېسىلىگە گىرىپتار بولۇپ ، توغرىلىق نىسبىتىنىڭ تۆۋەنلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

قانداقلا بولمىسۇن ، كودلاشتۇرغۇچ بىلەن يېپىق ھالدىكى مۇلازىمېتىرلار ئىنكاس قايتۇرۇش مېخانىزمىدىن پايدىلىنىپ خاتالىقنى ئازايتىدۇ ، شۇ ئارقىلىق توغرىلىق دەرىجىسىنى ئۆستۈرىدۇ. تاشقى ئامىللار توك بىلەن تەمىنلەش بېسىمىنىڭ مۇقىملىقى ، كونترول سىگنالىنىڭ سۈپىتى ۋە يۈكنىڭ ئۆزگىرىشىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.

مەسىلەن ، توك بېسىمىنىڭ داۋالغۇشى ئاسانلا سېرۋو ئايلىنىش سۈرئىتىنىڭ تەكشى بولماسلىقىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىپ ، ئورۇننىڭ توغرىلىقىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ. كونترول سىگنالىدىكى شاۋقۇنمۇ servo نىڭ بۇيرۇق چۈشەندۈرۈشىگە دەخلى قىلالايدۇ. ئۇنىڭ ئۈستىگە ، ھەددىدىن زىيادە يۈك ياكى نامۇۋاپىق قاچىلاشمۇ توغرىلىقنى يوقىتىشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

شۇڭلاشقا ،يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مۇلازىمېتىرنى ئىشلەتكەندە ، مۇقىم توك بىلەن تەمىنلەش ، پاكىز سىگنال ۋە ياخشى لايىھەلەنگەن مېخانىكىلىق قۇرۇلمىغا كاپالەتلىك قىلىپ ، ئىقتىدارنى ئەڭ يۇقىرى چەككە يەتكۈزۈش كېرەك.

سېرۋونىڭ توغرىلىقىنى قانداق سىناش ۋە تەڭشەش كېرەك؟

سىز ئاددىي قوراللارنى ئىشلىتەلەيسىزبۇلۇڭ ئۆلچەش ئەسۋابى ياكى لازېرلىق كۆرسەتكۈچ ، كونتروللىغۇچقا ئېنىق سىگنال ئەۋەتىپ ، مۇلازىمېتىرنىڭ توغرىلىقىنى سىنايدۇ.مۇلازىمېتىرنى 0 ° ، 90 ° ۋە 180 ° قاتارلىق كۆپ نىشان بۇلۇڭىدا ئايلاندۇرۇڭ ، ئاندىن ئەمەلىي ئورنىنى ئۆلچەپ ، ئېغىشنى ھېسابلاڭ.

بۇ جەرياننى كۆپ قېتىم تەكرارلاڭ ھەمدە ئوتتۇرا ھېساب بىلەن تەكرارلىنىشنى باھالاڭ. ئەگەر ئېغىش چوڭ بولسا ، تەڭشەشكە توغرا كېلىدۇ. نۇرغۇنلىغان رەقەملىك مۇلازىمېتىرلار يۇمشاق دېتالنى تەڭشەشنى قوللايدۇ ، بۇ كونترول پارامېتىرلىرىنى تەڭشەش ئارقىلىق خاتالىقلارنى تولۇقلايدۇ.

تەڭشەش ئادەتتە تەڭشەش بۇيرۇقىنى ئەۋەتىش ياكى مەخسۇس يۇمشاق دېتال ئىشلىتىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. مەسىلەن ، مىكرو كونتروللىغۇچ PWM سىگىنالى ئەۋەتىپ ، ئەمەلىي ئورۇن بىلەن نەزەرىيەۋى قىممەتنىڭ پەرقىنى خاتىرىلىشى مۇمكىن ، ئاندىن كودقا تولۇقلىما قوشۇپ ئۇنى تۈزىتىشى مۇمكىن.

قەرەللىك سىناق قىلىش ۋە تەڭشەش سېرۋونىڭ ئۆمرىنى ئۇزارتىپ ، ئۇزۇن مۇددەتلىك مۇقىم مەشغۇلاتقا كاپالەتلىك قىلالايدۇ. ھالقىلىق قوللىنىشچان پروگراممىلارغا قاچىلاشتىن بۇرۇن بۇ باسقۇچلارنى تاماملاش تەۋسىيە قىلىنىدۇ.

يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مۇلازىمېتىرلارنىڭ ئورتاق قوللىنىلىشى

يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مۇلازىمېتىرلار ئېنىق كونترول قىلىشنى تەلەپ قىلىدىغان ساھەدە كەڭ قوللىنىلىدۇماشىنا ئادەم ، ئالەم قاتنىشى ۋە داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى. ماشىنا ئادەمدە ئۇ ھەرىكەتچان ھەرىكەتلەردە راۋان ھەرىكەت ۋە توغرا تۇتۇشقا كاپالەتلىك قىلىدۇ.

ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاندا ، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مۇلازىمېتىرلار كامېرانى مۇقىملاشتۇرۇشقا ياردەم بېرىدۇ ، نەتىجىدە ئېنىق سۈرەتلەر بارلىققا كېلىدۇ. ئۇنىڭدىن باشقا ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئۆيلەردىكى ئاپتوماتىك پەردە ۋە بىخەتەرلىك كامېرالىرى راۋان مەشغۇلات ئۈچۈن servo ئېنىقلىقىغا تايىنىدۇ.

بۇ خىل ئەھۋال ئاستىدا ، ئېنىقلىق سىستېما بىخەتەرلىكى ۋە ئۈنۈمى بىلەن بىۋاسىتە مۇناسىۋەتلىك. مەسىلەن ،داۋالاش ماشىنا ئادەملىرىدە ، ھەتتا مىنۇتلۇق خاتالىقلارمۇ ئوپېراتسىيە مەغلۇبىيىتىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ، شۇڭا يۇقىرى ئېنىقلىق ، ئىشەنچلىك مۇلازىمەتنى تاللاش تولىمۇ مۇھىم.بۇ قوللىنىشچان پروگراممىلارنى چۈشىنىش سىزنىڭ تۈرلىرىڭىزنى تېخىمۇ ياخشى پىلانلىشىڭىزغا ھەمدە مۇۋاپىق مۇلازىمەت تۈرلىرىنى تاللىشىڭىزغا ياردەم بېرىدۇ.